整合异构装备接入,智能感知、决策,云边端分布计算、任务规划协同,智能控制等能力,同时提供仿真验证平台、系统能力服务化组件,作为研发与业务一体化基座,支撑业务快速构建场景化的智能无人系统。

智能无人系统深度融合了异构装备接入、环境感知、自主决策、分布式计算及多任务协同等关键技术,并集成仿真验证平台与模块化服务组件,作为一体化技术基座,支撑各类智能无人应用的快速构建与部署。系统搭载轻量级云边协同操作系统与敏捷部署工具,支持在移动状态下动态接入无人机、无人车及便携终端等异构节点,实时组建私有协同云。通过内嵌的智能算法实现多源信息融合、任务规划与资源动态调配,使操作人员能够在移动环境中完成态势分析、资源协同与跨域指挥,适用于多种人机协同作业场景。
包括无人机、无人狗、无人车等多类型终端装备,用于实现目标搜索。在装备上添加协同任务计算机,基于国产多核CPU与NPU,软件搭载精灵云OTA及自主可控新一代智能算法研制而成,提供传感器数据采集、图像处理、多链通讯融合、无人智能装备协同等功能。
智能地面站部署边缘云,为协同指挥控制应用提供开放和通用的算力和运行环境,同时部署了服务治理平台,可对集群内的服务进行编排和治理,支持接入各种异构无人机,支持快速适配不同的开放控制协议的无人机。包括手持地面站、便携式地面站等形态,提供任务规划、态势汇集、组网、无人装备指控能力。
封装无人装备及协同功能为原子化服务,将无人装备硬件(传感器、载荷)抽象为服务,并提供基础软件框架,如飞行安全、网络安全、装备维测、软件OTA等,作为无人系统底座的基础服务。提供场景化应用算法库,包括路径规划、目标识别、编队算法、蜂群算法、蚁群算法等,精灵云在多个项目上百个细分场景中积累了相关算法,通过服务化封装,赋能业务智能,支撑各类应用场景化无人智能系统快速搭建。
仿真验证平台提供网络仿真、故障注入、想定设计、场景实验、效能分析等功能,用于无人系统的设计、开发与模拟验证。
集智能感知、决策、协同、控制及仿真验证于一体,提供从研发、测试到业务部署的全流程支撑,大幅提升智能无人系统的构建效率。
搭载轻量化云边协同操作系统,支持在移动状态下动态接入异构节点,实时构建私有协同云,实现“行进间”的跨域指挥与有人/无人协同。
通过Vega-IGS智能地面站和Vega-Service服务库,能够快速接入并指挥不同协议、类型的无人机/车等装备,实现统一的任务规划与资源调度。
将硬件资源与核心算法封装为原子化服务(Vega-Service),提供丰富的场景化算法库,赋能业务快速搭建定制化的智能应用。
依托Vega-Sim平台,在系统设计阶段即可进行想定设计、故障注入和效能分析,有效降低实地测试风险,提升系统可靠性与实践效能。
从协同任务计算机的国产CPU/NPU,到自主研制的新一代智能算法,确保关键核心技术自主可控,满足特种领域应用需求。